الجواب وباللہ التوفیق

The husband and wife can sleep together naked under the same blanket. They both can take shower together too. But it’s against the Haya (modesty).

عن بہز بن حکیم ، عن أبیہ ، عن جدہ ، قال: قلت : یارسول اﷲ! عوراتنا ، مانأتي منہا، وما نذر؟ قال: احفظ عورتک إلا من زوجتک ، أوماملکت یمینک ۔ (سنن ابن ماجہ ، باب التستر عند الجماع، النسخۃ الہندیۃ۱/۱۳۸، دارالسلام رقم: ۱۹۲۰)

وینظر الرجل من أمتہ التی تحل لہٗ وزوجتہ إلیٰ فرجہا والأصل فیہ قولہ صلی ا ﷲ علیہ وسلم غض بصرک إلا عن أمتک وامرأتک ولأن مافوق ذلک من المسیس والغشیان مباح فالنظر أولیٰ إلا أن الأولیٰ أن لا ینظر کل واحد منہما إلیٰ عورۃ صاحبہ ۔ (ہدایہ ، کتاب الکراہیۃ ، فصل فی اللبس ، اشرفی ۴/۴۶۱)

واللہ اعلم بالصواب